近年、ソフトウェアと電子制御が自動車の価値を左右する時代となり、車載システム同士の通信を正確かつ安定して行うことは、これまで以上に重要視されています。特に、電気自動車（EV）や先進運転支援システム（ADAS）を搭載した最新の車両には、数十個ものECU（電子制御ユニット）が搭載されており、それぞれがリアルタイムで連携・通信する必要があります。 この複雑なシステム連携の中心にあるのが「CAN通信（Controller Area Network）」です。CANは、車載ECU間で高速かつ信頼性の高いデータ通信を可能にする車載ネットワーク規格であり、自動車業界において標準的に採用されています。 自動車のコネクテッド化、自動化、ソフトウェア化が進む中で、CAN通信テスト（CANテスト）は、もはや開発工程のオプションではなく、品質・安全・法規制遵守を担保するための必須プロセスとなっています。CAN通信テストを正しく理解し、開発プロセスに効果的に取り入れることは、他社との差別化にもつながる戦略的要素と言えるでしょう。 本記事では、CAN通信テストの基本知識と、効果的な実施方法についてご紹介します。自動車業界に関わるビジネスパーソンや技術リーダーの方々にとって、今後の製品開発に役立つ内容となっています。ぜひ最後までご覧ください。 CAN通信とは？なぜCAN通信テストが必要なのか CAN通信の基礎理解 CAN（Controller Area Network）は、1980年代にBoschによって開発された車載用通信プロトコルであり、ホストコンピュータを必要とせずに、マイコンやECU間でデータをやり取りすることが可能です。その高い信頼性、リアルタイム性、シンプルな構造により、現在では自動車業界の通信インフラとして広く採用されています。 車両内のECUは、ブレーキ、パワートレイン、照明、インフォテインメント、ステアリングなどの個別機能を担当しており、これらのユニットは常に連携して動作する必要があります。CANは、これらECU同士を結びつけ、ひとつの統合システムとして機能させる「背骨」のような役割を果たしています。 そのため、わずかな通信不具合でも、システム全体に重大な不具合や安全上のリスクを引き起こす可能性があります。 CAN通信テストとは？ CAN通信テスト（CANテスト）とは、自動車システム内でCAN通信が正常に行われているかを検証・確認・デバッグするプロセスです。ECUが正しくデータを送受信し、仕様どおりに反応し、さまざまな動作条件下でも安定して動作するかどうかをテストします。 CAN通信テストには、複数のアプローチがあります： 信号レベルのテスト：メッセージフレーム、エラー処理、信号の整合性を確認 機能テスト：ECUの動作が仕様どおりかを検証 負荷・ストレステスト：高トラフィック環境や過酷な条件下での挙動を観察 シミュレーション・解析：CANoeやCANalyzerなどのツールを使用してECUの動作を模擬し、通信の流れをモニタリング...
